嘉兴市纳杰微电子惯性测量单元(IMU)和陀螺传感器A00030在工业机器人系统的成功应用方案
发布时间:2017-05-19 新闻来源:嘉兴市纳杰微电子技术有限公司 浏览次数:

1.企业介绍

嘉兴市纳杰微电子技术有限公司(简称:嘉兴市纳杰微电子),是中国国内一家及“研发、制造、营销”高端MEMS传感器产品为一体的高科技电子技术公司。公司通过自主创新以数模混合集成电路设计、MEMS器件设计、惯性导航、振动检测和倾角测量等应用技术为基础,不断开拓进取。在专用ASIC集成电路产品(C-V转化芯片、电源管理芯片),MEMS加速度计,MEMS陀螺,闭环光纤陀螺,多轴倾角传感器,多轴振动传感器,机构及环境数据采集与分析系统,惯性导航系统以及相关应用领域开发了大量高端产品和方案。公司依据雄厚的科研实力,积累了十年的产品开发、专业设?#21697;?#21153;经验,并能够为客户提供高质量的定?#21697;?#21153;和行业应用解决方案。经过多年的?#23548;?#31215;累和技术创新,嘉兴市纳杰微电子在相关领域达到了行业领?#20154;?#24179;。目前公司已经实现集团化管理,并设有集团研发?#34892;模?#20135;品公司、集团系统研发部、标定测试封装公司,等研发生产单位。同时在?#26412;?#19978;海、成都和深圳设有营销分支机构。

A0030航姿系统(AHRS)系列产品是纳杰微电子公司推出的基于MEMS(微机电系统)传感器件的高精度航姿系统。该系列产品具有成熟度高,小型化,高可靠。该系列产品特定型号从器件级别开?#23478;?#32463;陆续实现全国产化。该航姿系统在自动搬运机器人AGV,?#24067;?#26426;器人,特种机器人,无人机有广泛的应用。

2.A0030产品特性

  • ?         三维姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)?#26696;?#21161;传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度)的输出
  • ?         可配置为垂直陀螺状态(屏蔽磁力计)
  • ?         高精度:
  • -           航向角±2.0°
  • -           俯仰角和横滚角±0.5°
  • ?         高速数据输出:100Hz
  • ?         输入电源电压:6 ~ 12V
  • ?         低功?#27169;?/span><0.5W
  • ?         产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定
  • ?         高可靠性,防水、防震、防电磁干扰
  • ?         MTBF>5000 小时
  • ?         外壳设计:军工级,硬铝合金灌封技术,适应于各类严酷环境
  • ?         尺寸大小:50mm X 45mm X 21mm
  • ?         接口:军品J30J - mini-DB9(可配接口线)
  • ?           工作环境温度:-40 ~ +85 °C

3. 产品应用:

  • ?         AGV机器人
  • ?         特种机器人
  • ?         卫星动中通,静中通

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